金竹鎮位于遂昌縣城妙高鎮西北部，駐地距縣城約54公里，東南部和應村鄉、大柘鎮相鄰，西接湖山鄉，北毗高坪鄉并和衢縣交界，鎮人民政府駐地金竹村鎮前街28號，海拔250米，全鎮總面積140平方公里，其中耕地面積891公頃，山地面積12261公頃，茶園面積256公頃，果園面積152公頃。全鎮轄行政村29個，自然村138個，生產隊217個，居委會1個，至2004年底，全鎮總人口15808人，其中非農業人口413人，戶數4993戶，其中金竹、早塢、古樓、王村、梭溪5個村人口最為集中。
鎮名因政府駐地金竹而得名，“金竹”則源于一則美麗的傳說。“金竹”為傳說中皇子金寶和村姑竹如兩人名字各取一字而成。1949年稱金樓鄉，1950年分設金葉、樓川兩鄉，1956年兩鄉合并稱金葉鄉，1958年11月稱五星公社金葉生產大隊，1959年2月稱湖山公社金葉、樓川兩管理區，1961年7月亦溪、長樹源、半山蜈蚣社大隊劃歸里高公社，金葉、樓川兩管理區合并稱金葉公社，屬湖山區，1981年湖山區更名金竹區，金葉公社更名金竹公社，1983年4月將古樓、三星、安山、官塢、嶺勝、發展6個大隊劃出建置古樓公社，1984年1月政社分設，金竹公社改稱金竹鄉，屬金竹區。1992年浙江省實行“撤區、擴鎮、并鄉”，將古樓鄉及梭溪鄉的王村等16個行政村并入，稱金竹鎮。
全縣20個鄉鎮當中，金竹鎮地理位置相對偏僻，是烏溪江上游以丘陵中山為主的山區鄉鎮，地域廣闊，山多地少，勞力富足，是遂昌縣人口第三大鎮和重點產糧鎮之一，也是全縣油茶、板栗等農副產品的主產地和集散地。經濟同以前相比，有了較大發展，2003年，全鎮農村經濟總收入4822萬元。2004年，實現工農業總產值8107萬元。2004年工業總產值3618萬元，農業總產值4489萬元，農民人均收入2580元。
金竹鎮各項事業全面發展，現有金竹鎮中心小學、古樓中心小學、梭溪中心小學、葉村小學，2004年9月，全鎮小學學生數為753人，教職工56人，適齡兒童入學率100%，在校鞏固率100%，至今培養出了七位博士生，其中北大3位。2003年，開始實施農村新型合作醫療保險，全鎮共收繳醫療保險金22.3760萬元，農民參保率達80%以上。2004年，全鎮有4950戶13446人參加了農村合作醫療保險，參保率達89%。.