本鎮約在公元前四世紀成陸。相傳春秋后期，吳王夫差葬三女天此，名“三女岡”。又相傳秦始皇時筑“秦皇道”，五馬并行，在此通過。距今一千多年的唐朝，本地已有手工業，商賈會聚，唐末形成集鎮。

南橋，古代亦稱“南梁”。本鎮建置有史實根據于五代，人口已多。后晉五年（940），已知蔣漢堿為代表的族人舍宅建“安和院”，后改稱“明行寺”。旋即文化醫藥工藝均興，宋嘉定辛巳年到景定辛酉年（1221—1261），世居華亭縣白沙鄉之南橋的于時舉、于時亨進士。宋末年，徐煦以醫名聞于世。元代筑月城（今人民北路），至今存世逾六百年。同時，工商業和政治機構等亦相繼迭增，設南橋務（貿易管理機構）和南橋稅課局，至明初止。明洪武二十年（1387），設戚木巡檢司，后改稱南橋巡檢司，直止清末。清雍正四年（1726），分治奉賢縣，縣治設于本鎮西真道院，雍正九年，遷至奉城。民國元年，復治本鎮至今。
江海原與南橋同一區域，民國元年縣治由奉城遷回南橋，江海屬南橋鎮管轄。1949年5月30日，南橋、江海全境解放，10月建立區、鄉、村人民政權機構。1958年9月，成立政社合一的南橋人民公社。翌年9月，社鎮分開，分別設立南橋鎮和江海鄉人民公社。1984年3月，政社分開，成立江海鄉人民0。1995年5月，撤鄉建鎮，成立江海鎮人民0。.